智能机械手

李梦醒接受采访

（本网讯）“我们的研究思路是先把通用机器人做出来，在这个基础上，真正把它运用到每个行业，尤其是益阳本地优势与特色产业，像黑茶制作、船舶制造、槟榔加工、竹木加工等都可以用，智能电网设备制造、电子信息等产业也可以用……” 1 月5 日晚 ，湖南经视新闻栏目以“自主研发机械手 灵活自如能写字”为题报道了我校与华翔翔能在校企合作方面取得的成果。这也是我校在启动《乐动平台_乐动网页版服务益阳行动纲要》以来，与益阳企业在自主知识产权合作方面取得的又一突出成果。

在我校与华翔翔能共建的联合实验室里，这款全新亮相的“机械手”接受了现场测试。

华翔翔能股份有限公司法人代表李文芳现场手写了“华翔翔能”四字，在“看”了一会后，“机械手”以同样的笔迹写出了“华翔翔能”四字。

“机械手不是在做一种简单的模仿，而是在进行一种高精度的运动轨迹的重复，这项技术一旦应用在大规模生产领域，将有效保证产品的质量和生产速度。”机械手的研发者，我校通信与电子工程学院副院长李梦醒博士说。

根据学校出台的《乐动平台_乐动网页版服务益阳行动纲要》，2014年7月，学校与华翔翔能开展校企合作，设立联合实验室，开展智能机器人、电网质量智能优化等领域的研究，并选派通信与电子工程学院副院长李梦醒作为特派专家赴华翔翔能，带领20余人的科研团队着手研发。

科研团队结合益阳工业发展特点和学校的科研技术能力。一致认为益阳工业化程度低，研制出工业机械手，可帮助企业优化和升级产品，推动新型工业化发展。于是，联合实验室投资100万元用于科研，团队从基础做起，从一根线路一根线路着手，开始原始创新。经过一年多的努力，上个月研制出六自由度的机械手。

“机械手是工业机器人的一个重要分支，有的资料甚至将二者视为同一概念。研制它为了用于企业生产，大多数工业生产任务只要三四自由度的机械手就可以完成，六自由度的机械手基本和人手一样。”李梦醒说，别小看它，一只手工作量可替代3名员工；做出的产品质量和一致性大大提高；也可节省生产空间。

“机器人代替员工是大趋势，将彻底改变传统制造业格局。”华翔翔能法人代表李文芳表示，明年将在企业推广这一新成果，用三四年时间实现企业数字化、智能化生产。

“如果把这个‘机械手’运用到黑茶生产工艺中去，它可以精确完成黑茶的初揉和复揉工序，揉捻过程中的力度、速度、时间甚至可以媲美经验丰富的揉茶师……”李梦醒认为，“‘机械手’的推广将给益阳本土优势与特色产业发展带来新的机遇。”

据了解，该项目目前也已经入选省科技厅湖南省2015年度县域经济发展技术创新引导专项项目。

自2012年底我校启动服务益阳行动以来，学校通过校企合作、实地调研、专家干部地方挂职、对口培训班等方式在决策咨询、科技服务、文化建设、人才培养等方面主动服务益阳,为推进益阳新型城镇化建设作出积极贡献,与地方政府、社区和企业形成合作服务、共生共荣的良好关系。（孔军）